Låt din robot plocka kartonger från pall

Så fungerar depalleteringslösningen

Depalleteringslösningen kan göras hel- eller halvautomatisk. En pall lastad med lådor placeras inom robotens räckvidd. 3D-skannern PhoXi skannar av pallen och skickar 3D-datan till vision-controllern där 3D-datan behandlas av en maskininlärningsalgoritm. Tack vare den stora databasen med förinlärda lådor kan den omedelbart översätta 3D-data och känna igen varje låda separat. Slutligen handlar det om att skicka rätt koordinater till roboten som kommer att utföra plockning med en noggrannhet på +-3 millimeter. Hela pallen lossas snabbt med minimalt eller inget behov av mänsklig interaktion.

Fördelar

• Lådorna behöver inte ligga i ett förutbestämt mönster
• Mer än 5000 förprogrammerade lådor
• Självlärande på nya lådor
• 99,7 % plockresultat
• Pallstorlek: Upp till 1,2x1x2,2 m
• Arbetsdjup: Upp till 2,5 m
• Min-Max låddimension:  10x10x10 cm - 60x60x60 cm (eller kundanpassat)
• Min-Max lådvikt: 0,1 - 25 kg
• Cykeltid: Upp till 1000 lådor/timme
• Stödjer: ABB, Fanuc, Yaskawa samt övriga robotmärken vid förfrågan

Med mjukvaran Anypick får du en AI-baserad lösning för din logistik som kan bearbeta delar som varierar i form och storlek. Den fullastade pallen med varor placeras åtkomlig för roboten, antingen manuellt eller automatiskt beroende på funktionerna i depalleteringslinjen. Sedan skannar PhoXi 3D pallen och överför 3D-datan till vision-controllern. AI-algoritmen i vision-controllern letar sedan upp plockbara varor och räknar ut vilken väg roboten ska ta dit utan att krocka med något. Koordinaterna och robotrörelserna skickas sedan till roboten så att lådan kan plockas och lossas.

Varorna kan ligga osorterade och du kan använda vilken typ av pall som helst.

• AI-baserad lösning för logistik, e-handel och lager
• Bearbetning av föremål som varierar i form och storlek
• Inga CAD-modeller behövs
• Hög hastighet - upp till 500 plockningar per timme
• Enkel integration
• Integrerad med Phoxi eller Motioncam 3D-skanner