Under Automationsdagen i Trollhättan ställde vi ut tillsammans med Rebl Industries, ett bemanningsbolag för industrirobotar. Vi visade upp deras koncept Rebl Workmates som har visionen att göra robotautomation enklare, snabbare, billigare och mer tillgängligt än att hyra in en vikarie.
Vårt projekt tillsammans gjorde vi för att visa hur man kan bygga en lösning för random picking, plock av oordnade artiklar, med hjälp av Photoneos 3D-scanner och en vakuumgripper. Tidigare har vi visat lösningen med tvåfingergripper istället.
Johan Hogsved, COO på Rebl Industries, förklarar att de ständigt är ute efter tekniska lösningar som ger flexibla egenskaper till deras Rebl Workmates och har bland annat hittat Photoneos scanner som är väldigt bra och finns med samma mjukvara i flera olika storlekar. Det gör att du kan se allt ifrån små objekt med en mindre scanner monterad på en robotarm, till en stor helpall med en större scanner fast monterad ovanför. Detta är precis det vi eftersöker.
På mässan visade Rebl en ”random picking” av snabbkopplingar för pneumatik. De är blanka, små och runda vilket innebär att de kan ge många reflexer, utmaningen blir då att hitta rätt scanner och rätt inställningar för att se dem. Photoneos 3D-scanner löser detta. Vi har gjort en plocklösning runt kopplingarna och robotmonterat scannern som har stått och plockat under dagen.
Johan Hogsved, COO på Rebl berättar:
- På Rebl har vi jobbat med 3D-scannern från Photoneo under en period, så vi har både lärt oss scannern och att göra effektiva plocklösningar för olika scenarion, till exempel när det kommer flera olika produkter som skall plockas och det måste var enkelt att ställa om. Under mässan har det mer handlat om plockbarheten och plockvinklarna eftersom kopplingarna kan ligga väldigt oregelbundet vilket ger tuffa plockförhållanden. Med vår mjukvara och Photoneos hårdvara får vi snabbt få en plockbar lösning - vilket är jätteroligt.
- Lösningen som vi har använt oss av under mässan är från ett skarpt case vi tidigare haft med en gripper, men under mässan har vi i stället använt vakuum. Vi har en programvara i bakgrunden som gör att vi snabbt kommer igång med en ny lösning med scannern. Eftersom vi ska lösa problem för många är en flexibel lösning jätteviktig förklarar Johan. Vi valde därför att kontakta er eftersom ni hade hittat en väldigt bra leverantör – Photoneo, som löste de problem vi hade, menar Johan.
- Resultatet blev som vi hade förväntat oss, inget har gått fel under dagen utan integrationen gick smidigt. Vi är ju bara i början av detta och vi har många kundcase på gång där man börjar plocka in vision i stället för att manuellt fixturera och positionera olika artiklar, säger Johan.
Samarbetet med OEM Automatic har varit väldigt positivt och flexibelt.
- Detta är början på något väldigt spännande. Vi har visionen att göra mer än vad vi gjort innan och att ge våra Rebl Workmates visuell syn går i linje med detta. Vi kan leverera mer flexibla lösningar, avslutar Johan.
Johan Kastensson, produktchef på OEM Automatic, förklarar att en förutsättning för att komma igång handlar mycket om att testa.
- Vår styrka har varit att vi kunnat få fram grejer som Rebl kunnat testa tillsammans med supporten som vi erbjuder, säger Johan.
Johan Kastensson
